倾角传感器选择常见问题

倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同样也具备测量角度的大小。

倾角传感器常见问题

倾角传感器，也叫倾角仪，水平仪等，主要用于载体角度的测量和角度的调整，MEMS倾角传感器具有体积小、重量轻、低功耗、多功能等优点，在新能源、地质灾害、土木工程、工程机械，航空航天等行业中得到了广泛应用。

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量程

量程是传感器的所能测量到的最大范围，是指测量上下极限之差的值。每个传感器都有自身的测量范围，被测量处在这个范围内时，传感器的输出信号才是有一定的准确性的。量程1G以内的加速度传感器当作倾角传感器来使用，量程超过1G作为加速度传感器或者振动传感器来使用。因为量程越大，精度越小。双轴倾角传感器可在±90°范围内选择量程，单轴倾角传感器则在垂直方向360°选择；

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精度

精度是传感器测量的角度和实际角度之间的误差。该误差通常定义为均方误差。也就是说，不同测量结果和实际值之间的均方根值。

测量误差在测量测试过程中不可避免。误差主要有系统误差和随机误差。系统误差的原因(如测量原理和算法固有的误差、不准确的校正、环境温度影响、材料缺陷等)可以用准确度反映系统误差的影响。随机误差的原因有传动部件间隙、电子部件老化等，精度可以反映随机误差的影响。精度是反应系统误差和随机误差的综合指标，精度越高，精度和精度越高。

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灵敏度

一般来说，在倾角传感器的线性范围内，倾角传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高的情况下，与测量的角度变化相对应的输出信号的值相对较大，有助于信号处理。但是需要注意的是，传感器的灵敏度很高，与测量无关的外部噪声也很容易混合，系统扩大，影响测量精度。因此，传感器本身必须具有较高的信噪比，最大限度地减少从外部传入的干扰信号。

传感器的灵敏度是有方向性的。如果以单向量测量，方向要求较高，则应选择方向灵敏度较低的其他传感器。如果测量是多维矢量，传感器的交叉灵敏度越小越好。

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线性范围

传感器的线性范围是输出与输入成比例的范围。理论上保持在这个范围内灵敏度的值。传感器的线性范围越广，范围就越广，测量精度就越有保证。选择传感器时，一旦确定了传感器类型，首先要确认范围是否符合要求。但实际上，任何传感器都不能保证绝对线性，其线性也是相对的。在所需测量精度较低时，可以线性粗略地看到一定范围内非线性误差较小的传感器，为测量提供了很大的方便。

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零点偏移

零点漂移意味着即使传感器的输入量始终为零，传感器的输出值也会有一定程度的小幅变化。引起零点漂移的原因有很多。例如传感器内敏感元件的特性随时间变化、应力释放、零件老化、电荷泄漏、环境温度变化等。其中，环境温度变化引起的零迁移是最常见的现象。

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输入频率

频率响应特性决定了测量的频率范围，必须允许频率范围内没有失真的测量条件。实际上，传感器的响应总是延迟。传感器频率响应越高，可测量信号范围频率范围越大，干扰越大。传感器频率响应越低，可测量的信号范围频率范围越窄，干扰越低。在实际应用中，大量测量是时间变化的信号，如电流值的变化、物体位移的变化、加速度的变化等。这不仅需要传感器的输出量准确反映测量的大小，还需要能够跟上测量的变化速度。在传感器的频率响应范围内，输出大小在一定范围内略有变化(最大衰减为0.707)。因此，当输入值进行正弦更改时，输出值被认为可以准确反映输入值，但如果输入值的更改频率较高，则输出值将明显衰减，从而导致测量失真较大。

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稳定性

传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能；

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通讯接口

RS232、TTL、RS485、RS232、CAN总线、电压、电流、SPI、IIC、Profibus多种接口可选。